根据国家《煤矿安全规程》2022版要求，以及国家各类规范标准要求，矿井辅助运输系统应实现智能化，建立辅助运输系统调度监控平台，实现对机车调度、定位，信号管控，运输设施的自动控制。辅运效率直接影响着整个矿井的生产能力，为提高辅助运输效率，保障行车安全。

　　无轨胶轮车运输监控系统由车载设备、网络传输系统和管理平台三大部分组成。可实时监测传送数据、记录运行路线和运行时长以及车辆安全信息，一旦出现超时驾驶、超速驾驶及闯红灯或者车辆故障时，便可以第一时间将信息同步传送至调度中心和运输管理部门，地面值班人员即可及时对运输人员进行提醒，督促驾驶员安全驾驶，有效防范车辆违章引起的安全隐患。

　　无轨胶轮车运输监控系统结合惯性定位技术、PLC控制技术和无线传输技术，在地面主控室显示井下大巷车辆位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占锁情况，指挥车辆安全高效运行。主要实现车辆精确位置监测、车载通信、区间闭锁、信息发布、移动视频监控、弯道报警、违法抓怕、远程遥控等功能。基于人工智能的机器视觉计算、车载雷达、电子信标测距，将无轨胶轮车的精确位置、方向、速度和运输巷道的综合情况等元素进行数据运算，结合4G/5G无线系统，能够实现有轨机车的自动驾驶。
　　无轨胶轮车运输监控系统能实现井下车辆位置和重量的自动感知，红绿灯信号的自动控制，为井下各地点车辆提供正确的运行路线行驶或提前避让，达到故障监测、自动报警和智能调度，实现移动机车的可视化调度。无轨胶轮车运输监控系统使用UWB精准定位技术采集井下车辆实时位置、行驶速度信息，车辆定位误差不超过1m，速度监测误差小于1km/h，当车辆超速时，系统会立即发出警报。该系统还通过视频监控对所有候车点的候车人数进行统计，地面车辆调度人员根据候车人数合理调度车辆，提升运输效率。

　　无轨胶轮车运输监控系统采用本公司开发的UWB定位技术，定位精度可达0.3米内。实时精确动画显示胶轮车位置、车号、车型、方向等。实现与有线、无线、广播系统互通的音视频调度，具备行车记录仪、倒车影像、乘客舱和驾驶舱视频监控，具备告警信息语音提醒、报站等功能。系统采用标准的TCP/IP架构，支持接入环网传输，以节省传输光缆。系统预留了数据接口，可以方便的与信息化平台联网，融入矿区或者集团信息化平台，并可以依据用户权限，实现远程浏览和对系统管理，共享数据。

　　无轨胶轮车运输监控系统运行良好，故障率低，对无轨胶轮车的检测监控精准率高，提高了辅助运输系统的安全管理效率，实现了车辆档案、检修情况、行驶里程、车辆派单等的电子化、网络化管理，进一步提升了车辆管理规范化水平。