无轨胶轮车运输监控系统简介
无轨胶轮车运输监控系统结合惯性定位技术、PLC控制技术和无线传输技术，在地面主控室显示井下大巷车辆位置、车号及信号灯、路况状态和区段占锁情况，指挥车辆安全高效运行。主要实现车辆精确位置监测、车载通信、区间闭锁、信息发布、移动视频监控、弯道报警、违法抓怕、远程遥控等功能。基于人工智能的机器视觉计算、车载雷达、电子信标测距，将无轨胶轮车的精确位置、方向、速度和运输巷道的综合情况等元素进行数据运算，结合4G/5G无线系统，能够实现无轨胶轮车的自动驾驶。
无轨胶轮车运输监控系统特点
1.精确胶轮车定位
采用本公司开发的UWB定位技术，定位精度可达0.3米内。实时精确动画显示胶轮车位置、车号、车型、方向等。
2.多种类告警信息
系统可以实时监控运行车辆的车速和车况等信息处理，具有超速报警、闯红灯报警、遇险呼救等功能，能够自动记录违章地点、车号、违章时间等信息，告警中心通过对不同数据的监控，形成多维度的智能告警统计列表。
3.完善的胶轮车调度机制
采用可配置策略表软件技术，实现自动、半自动和手动调度完美结合。
4.物资集装化管理
对运输物资建立编码体系，运输车辆运载信息可编辑，配合手持式智能终端实现物资集装化。
5.智能车载终端
可实现与有线、无线、广播系统互通的音视频调度，具备行车记录仪、倒车影像、乘客舱和驾驶舱视频监控，具备告警信息语音提醒、报站等功能。
6.智能APP
注册司机版、用户版，实现智能叫车、实时状态查询、订单查询、违章查询、货物查验等功能。
7.车辆状态实时采集上传
实现水箱温度、排气温度、机表温度、液压油温、瓦斯浓度、机油压力、制动压力、水位位置、燃油位置、机车速度等数据的采集。
8.可扩展LED屏信息发布
如果井下关键路口或停车场接入本公司LED信息发布屏，可实现系统信息发布到现场的功能。只要用系统软件输入任何文字，就可以让井下任何一个LED屏显示想要的信息，显示的同时还同步发语音。
9.开放性的软硬件架构
系统采用标准的TCP/IP架构，支持接入环网传输，以节省传输光缆。系统预留了数据接口，可以方便的与信息化平台联网，融入矿区或者集团信息化平台，并可以依据用户权限，实现远程浏览和对系统管理，共享数据。
无轨胶轮车运输监控系统功能
1.定位显示功能
◆精确定位：实时精确动画显示胶轮车位置、车号、车型，行车方向等。采用自主研发UWB定位技术，定位精度0.3米内。
◆实时无线语音通话及对讲，司机与调度；司机与司机之间都可进行实时通讯，方便调度随时掌握胶轮车占用情况及运输效率，及时调度，提高生产效率。
2.可视化监视功能
◆在计算机上以动画、图形、表格、汉字等形式实时显示胶轮车位置、车号、运行方向、胶轮车运行相对速度以及井下各信号灯运行状态信息。
◆系统根据胶轮车位置，自动、半自动或手动控制信号灯进行敌对进来信号闭锁，有效防止事故发生，指挥胶轮车运行，提高运输效率。
3.信号闭锁功能
在单行巷道躲避硐室两边安装两台信号灯，在丁字路口和十字路口安装由三台或四台信号灯组成的交通信号控制装置，由系统对胶轮车占用区间进行分析后自动指挥胶轮车运行，防止胶轮车运行进路冲突。当有特种车辆需要经过这种路口时，特种车辆优先实现对信号的长行程控制，提高运输效率。
4.智能调度功能
◆系统软件包含具有科学算法的智能调度模块。分为全自动、半自动和手动模式。
全自动调度模式：在全自动调度模式下，调度模块根据运输计划预先设定的运输线路选择需要的线路给胶轮车。软件具有行程进路自动冲突检测功能，还可以给车载机发送调度信息，提示司机按照调度要求驾驶胶轮车，实现自动调度控制功能。
半自动调度模式：系统在半自动调度模式下，调度员在软件界面给此辆胶轮车赋予一个运输行程。软件具有行程进路自动冲突检测功能，还可以给车载机发送调度信息，提示司机按照调度要求驾驶胶轮车，从而实现半自动调度控制功能。
手动调度模式：进入手动调度状态后，调度员可以远程控制信号灯来开放或闭锁运输路线，给车载机发送调度信息，提示司机按照调度要求驾驶胶轮车，实现远程手动调度功能。
5.系统报警功能
◆可实现相对超速报警、闯红灯报警及设备故障、卡电量告警、车辆滞留告警、车辆保养告警、车辆闲置告警、区间超速告警、区间超量告警、司机闲置告警、驾照过期告警、基站告警、红绿灯告警、LED告警、闭锁区间闯入告警。
车联网报警功能
◆现场设备不通过上位机可以实现防追尾（需要配备无线尾灯）、防超速、打点报警（需要配备无线发射器）、人车报站功能（车载系统增加声光报警器）、弯道报警功能（需配备无线声光报警器）、双驾驶室胶轮车双车载机联网等功能。
信息管理功能
◆增加车况的实时分析，包含可用车辆、使用中车辆、保养车辆和故障车辆，从Z处的车辆采购入库，到使用、维修、保养、油耗、报废等进行完整周期的追踪管理，以获得车辆寿命周期利用率Z高、费用Z经济的理想目标，驾驶员进行管理，信息包括驾驶姓名、照片、驾车违章信息查询等，便于管理人员对司机进行管理车辆厂家、进场时间、保养状况等进行管理，便于管理人员对无轨胶轮车的管理。
6.远程控制功能
◆系统软件可以下发命令到信号灯。对信号灯具有远程集中控制、手动及闭锁控制方式。
重演功能
◆能全天候24 小时实时记录系统运行情况，并能根据记录的运行数据在显示设备上重演规定时间内的胶轮车实际运行过程，为分析事故原因、改进调度策略提供根据，记录存储时间为不小于三年。
7.故障诊断与维护功能
◆系统能随时反应系统设备和传感器的工作状态，能自动进行设备故障诊断并完成报警及报表查询。
8.弯道互锁报警功能
◆胶轮车与弯道报警器之间通过无线识别，可以实现具有互锁功能的弯道报警功能（每个弯道需配备两台无线声光报警器），无需通过上位机或额外的传感器配合。
9.集成联网功能
◆系统采用B/S架构，预留数据接口，可以方便的与信息化平台联网，融入矿区或者集团信息化平台，并可以依据用户权限，实现远程浏览和对系统管理，共享数据。
10.LED屏信息发布功能
◆如果井下关键路口或停车场接入本公司LED信息发布屏，可实现系统信息发布到现场的功能。只要用系统软件输入任何文字，就可以让井下任何一个LED屏显示想要的信息，显示的同时还同步发语音。
11.网络视频监控功能
◆如果井下关键路口或停车场安装网络摄像仪，可实现以系统主画面为地理信息的视频监控功能。只要在主画面中点击需要查看的摄像仪图标，就可以打开那个摄像仪的视频画面。（也可配备为测速摄像仪）
12.多种语音通信系统融合应用
◆为了更好地实现对胶轮车进行调度，可增加WIFI、4G、5G无线语音通信系统与无轨胶轮车运输监控系统配合使用，可以实现语音通信系统与运输监控系统通信干线网络共用，有效节约了矿方投资成本。
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